Ursula Bergmann absolvierte ihr Studium an der Fachhochschule für Design und Medien Hannover als Diplomkostümbildnerin. Während ihres Studiums hospitierte und assistierte sie am Thalia Theater Hamburg und arbeitete im Anschluss als Kostümassistentin am Staatstheater Hannover. Dort entstanden parallel zur Assistenz eine Reihe von eigenen Arbeiten.
Seit Sommer 2007 ist sie freischaffend tätig und entwirft Kostüm und Bühne für Theater in Deutschland und Österreich. Sie arbeitet mit den Regisseur/innen Jule Kracht, David Ortmann, Marco Storman, Agnese Cornelio und Andreas Nathusius u. a. am Jungen Nationaltheater Mannheim, Staatstheater Mainz, Staatstheater Augsburg , Schauburg München, Theater Baden-Baden, TjG Dresden, Theater Lübeck, Theater der Jugend Wien, Stadttheater Klagenfurt, Schauspielhaus Bochum und an der Staatsoper Stuttgart. Mit Jule Kracht verbindet sie eine langjährige Zusammenarbeit.
Parallel zu ihrer Arbeit am Theater ist Ursula Bergmann in der kulturellen Bildung tätig, sie leitet Workshops in Schulen und Kulturzentren, arbeitet im Kindermuseum Zinnober und ist Gastdozentin an der Leibniz Universität Hannover. In der Spielzeit 2021-2022 ist sie am Landestheater Eisenach im Team mit Nora Lau für alle Ausstattungen im Jungen Schauspiel engagiert.